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Litíase, cálculos ou pedras são sinônimos e significam massas sólidas formadas por compostos químicos da urina, principalmente oxalato de cálcio ou ácido úrico, podem acometer os rins, ureteres e bexiga. Enquanto nos rins não costumam causar sintomas, a não ser que possuam grandes volumes. As cólicas estão associadas à migração do cálculo pelo ureter, o que na maioria das vezes cursam com hidronefrose (dilatação dos rins). Quando presentes na bexiga geralmente são consequência da dificuldade de seu esvaziamento, mais comum em homens idosos, devido ao aumento da próstata. O tratamento cirúrgico é definido pelo Urologista, de acordo com a localização e tamanho da pedra, inclui as técnicas de Nefrolitotripsia Percutânea, Ureterorrenolitotripsia flexível, Ureterolitotripsia semirrígida, Cistolitotripsia e Cistolitotomia.
Técnica cirúrgica minimamente invasiva utilizada para remover cálculos da bexiga, através de um aparelho de vídeo (Cistoscópio), introduzido sem cortes, pela uretra (orifício natural). É realizada a visualização, retirada com pinça apropriada ou fragmentação da pedra através de laser. O paciente pode ou não ficar com sonda uretral até a alta, que geralmente ocorre no dia seguinte.